Как будет "Царапать" на английском языке?

Правильный ответ —  Scratch [skrætʃ]. 

К примеру:

— Careful, the cat will scratch. 

— Осторожно, кот будет царапаться.

А вот значения других слов:

— Scrap [skræp] —  кусочек; клочок, обрывок;

— Scale [skeɪl] — масштаб, шкала;