Как будет "Отвечать" на английском языке?

Правильный ответ —  Respond [rɪˈspɑːnd] 

К примеру:

— She felt an urge to respond.

— Она испытала сильное желание ответить.

А вот значения других слов:

— Rescue [ˈreskjuː] — спасать;

— Require [rɪˈkwaɪər] — требовать, нуждаться;