Как будет "Выяснять" на английском языке?

Правильный ответ —  Find out [ˈfaɪnd ˈaʊt] 

К примеру:

— I want you to find out what they're planning.

— Я хочу, чтобы вы выяснили, что они планируют. 

А вот значения других слов:

— Look for — искать;

— Pick up — забрать, подобрать;