Как будет "Расслабляться" на английском языке?

Правильный ответ —  Sit back [ˈsɪt ˈbæk]. 

К примеру:

— After a long walk it's pleasant to sit back with a cup of coffee.

— После длинной прогулки приятно расслабиться за чашкой кофе.

А вот значения других слов:

— Sit around [sɪt əˈraʊnd] —  сидеть без дела;

— Sit out [ˈsɪt ˈaʊt] — высидеть до конца;