Как будет "Радоваться" на английском языке?

Правильный ответ —  Rejoice [rɪˈdʒɔɪs].

К примеру:

— We all rejoiced over our friend's good luck. 

— Мы все обрадовались, что нашему другу повезло. 

А вот значения других слов:

— Pleasure [ˈpleʒər] — получать удовольствие;

— Entertain  [ˌentərˈteɪn] — развлекать;

— Be surprised  [bi sərˈpraɪzd] — удивляться.