Как будет "Пропускать" на английском языке?

Правильный ответ —  Skip [skɪp] 

К примеру:

— She skipped lunch in order to go shopping.

— Она пропустила обед, чтобы отправиться за покупками. 

А вот значения других слов:

— leave [liːv] — уходить;

— peer [pɪr]  — всматриваться;