Как будет "Грубый" на английском языке?

Правильный ответ —  Rough [rʌf]. 

К примеру:

— Rugby is a very rough sport. 

— Регби — очень грубый вид спорта..

А вот значения других слов:

— Hard [hɑːrd] —  жесткий, трудный;

— Fluent [ˈfluːənt] — плавный;

— Firm [fɜːrm] — прочный.